DIY機器人步驟詳解 教你如何在家自制機器人

機器人愛好者史蒂夫-諾里斯(SteveNorris)現(xiàn)年51歲,他利用自家已有的自動化家電以及網(wǎng)絡(luò)攝象頭設(shè)計出了很多機器人并能成功對其進行控制。你是否也想要學(xué)習如何制作屬于自己的機器人嗎？其實DIY機器人方法很簡單，而且花費很少！下面這篇指南將告訴你如何制作BeetleBot，它和著名的掃地機器人Roomba的移動方式非常相像。只要你有時間和興趣，這個簡單的機器人制作項目非常容易完成。

你要準備什么？

• 2 個小型馬達（你可以在一些玩具或電子牙刷上找到）
• 2 個單刀雙擲開關(guān)（SPDT）或 3 路切換開關(guān)
• 1 個 AA 電池盒（可容納 2 節(jié)電池）
• 1 片金屬材料（大約2.5厘米×7.6厘米，例如鋁就是很好的材料）
• 2 個鏟形連接器
• 熱縮管
• 一個圓形珠子
• 一些曲別針

方法/步驟

1. 1使用熱縮管將車輪連接到馬達上。剪下一段比輪子稍長的熱縮管，使用打火機或烙鐵使其收縮，將其固定到輪子上。你可能需要使用多層套管加大直徑來制作“輪胎”。
2. 2將開關(guān)連接到電池盒的背后。將開關(guān)連接到電池盒背后的平面上。在這里你也可以看見電線末端。將開關(guān)以一定角度放置在角落上，使得其遠端的桿狀金屬條接觸到設(shè)備中線連接到設(shè)備中。
   • 這些金屬條也是開關(guān)，它們需要位于外部，并靠近電線。
3. 3放置金屬片。將2.5厘米×7.6厘米的鋁片放置在開關(guān)后方的中央，然后將其邊緣彎曲45度角。使用熱熔膠將其粘牢。在其完全固定好之前不要移動它。
4. 4將馬達連接到金屬翼。使用熱熔膠將馬達固定到金屬片彎曲部分，這使得“輪胎”可以接觸到地面。你需要注意馬達上標識的供電標志，因為輪胎的方向需要與標識方向相反。其中有一個馬達相對于另外一個馬達是“倒置”的。
5. 5制作后輪。機器人需要裝備后輪使其能夠平滑移動。你需要將一個大尺寸的曲別針制作成飛船或房屋的形狀，并在其頂端放置中等大小圓形珠子。將其放置在突出電線相反的方向，然后將曲別針末端與電池盒側(cè)邊使用熱熔膠固定在一起。
6. 6焊接機器人。你需要使用烙鐵將機器人各個部件之間連接的電線焊接起來。焊接工作需要非常小心操作，因為要確保連接正確。你需要焊接以下幾個地方：
   • 首先，焊接兩個開關(guān)。
   • 其次，焊接兩個開關(guān)中心的一小段電線。
   • 焊接馬達的負極電線和開關(guān)，以及馬達正極電線和開關(guān)。
   • 用一根長電線焊接馬達上剩余的電線（將馬達連接起來）。
   • 用一根長電線在底面焊接馬達和電池盒背后部分，使得正極和負極相連。
   • 將電池盒正極的電線焊接到中心部分，與開關(guān)觸點相連。
   • 將電池盒負極的電線焊接到中心部分，與另外一個開關(guān)相連接。
7. 7制作機器人的觸角。將鏟形連接器末端的橡皮或塑料去除，展開兩個曲別針（直至其形狀像昆蟲的觸角），然后使用熱縮管將將鏟形連接器和觸角連接起來。
8. 8將觸角連接到開關(guān)。使用鏟形連接器和膠水將觸角和開關(guān)連接起來，膠水是可選的（應(yīng)該可以夾緊）
9. 9安裝上電池后機器人就啟動了。機器人將和掃地機器人 Roomba 一樣在地上一動。只不過它不會清掃地板而已。祝賀你，現(xiàn)在你也許該試著教會它機器人三定律。

小提示

• 你可以使用家居用品為這個小機器人制作一個外殼，或者你也可以將其打扮成自己想要的樣子。但是你需要注意不要影響接觸點或輪子。

注意事項

• 不要在制作完成前將電池放置到電池盒中。否則你有可能會觸電。
• 使用工具時要小心。